Justin Svegliato

University of Massachusetts Amherst

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTalk: マルチモーダル実演からのマルチロボット通信と協調の学習
  VLA2026/9/21

  小規模VLMをオンデバイスで動かすため、調理タスクのマルチモーダル軌道データセットを生成し、ロボット間の自然言語通信と協調行動を学習させる手法を提案した。

• RHO: あなたのコーディングエージェントは実はロボット工学者
  VLA/コード生成ポリシー2026/6/1

  コード生成エージェントを訓練時に活用し、ロボット制御のための複数ファイルからなる解釈可能なポリシーリポジトリを探索する新しいパラダイムを提案。環境報酬に基づく反射的フィードバックで検索し、実時間制御に適した単一ターン実行で高い成功率を達成した。

• Agent-aware State Estimation in Autonomous Vehicles
  2021/8/1
• Improving Competence for Reliable Autonomy
  2020/7/1
• Learning to Optimize Autonomy in Competence-Aware Systems
  2020/3/1