Shlomo Zilberstein

University of Massachusetts Amherst

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTalk: マルチモーダル実演からのマルチロボット通信と協調の学習
  VLA2026/9/21

  小規模VLMをオンデバイスで動かすため、調理タスクのマルチモーダル軌道データセットを生成し、ロボット間の自然言語通信と協調行動を学習させる手法を提案した。

• Dense Crowd Flow-Informed Path Planning
  2022/6/1
• Competence-Aware Path Planning via Introspective Perception
  2021/9/1
• Agent-aware State Estimation in Autonomous Vehicles
  2021/8/1
• Mitigating Negative Side Effects via Environment Shaping
  2021/2/1
• Helpfulness as a Key Metric of Human-Robot Collaboration
  2020/10/1
• Improving Competence for Reliable Autonomy
  2020/7/1
• Learning to Optimize Autonomy in Competence-Aware Systems
  2020/3/1