Kurran Singh

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンセット意味的不確かさを考慮したメトリック・セマンティックグラフマッチング
  SLAM2024/9/1

  視覚基盤モデルのオープンセット物体検出に意味的不確かさを導入し、物体間の幾何関係と組み合わせてグラフマッチングにより未知物体クラスでもロバストなループ閉じ込め検出を実現した。

• LOSS-SLAM：軽量オープンセット意味論的SLAM
  SLAM2024/4/1

  物体の識別・位置推定・符号化を確率的グラフィカルモデルと組み合わせ、低計算コストで高精度なオープンセット意味論的SLAMを実現した研究。

• 未知物体に対応する水中光音響セマンティックSLAM
  SLAM2024/3/1

  水中環境で未知の物体を対象に、光・音響センサ融合と教師なしセグメンテーションを用いて物体の識別・位置推定・分類・地図構築を同時に行うセマンティックSLAM手法を提案した。

• NeuSE: Neural SE(3)-Equivariant Embedding for Consistent Spatial Understanding with Objects
  2023/3/1
• Robust Change Detection Based on Neural Descriptor Fields
  2022/8/1
• Discrete-Continuous Smoothing and Mapping
  2022/4/1