Nicholas R. Rypkema

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知物体に対応する水中光音響セマンティックSLAM
  SLAM2024/3/1

  水中環境で未知の物体を対象に、光・音響センサ融合と教師なしセグメンテーションを用いて物体の識別・位置推定・分類・地図構築を同時に行うセマンティックSLAM手法を提案した。

• Synchronous-Clock Range-Angle Relative Acoustic Navigation: A Unified Approach to Multi-AUV Localization, Command, Control and Coordination
  2021/10/1