Jiahui Fu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見せるだけでいい：人間の動画を見て新規物体を検出する
  物体検出2026/3/1

  人間のデモ動画から自動でデータセットを作り、その物体専用の検出器を自己教師ありで学習する手法を提案。言語による複雑な説明を不要にし、ロボットのタスク成功率を向上させた。

• NovaPlan: 閉ループ動画言語計画によるゼロショット長期的マニピュレーション
  マニピュレーション2026/2/1

  VLMと動画生成を組み合わせ、生成動画から物体キーポイントと人間の手の姿勢を抽出してロボット動作に変換する階層的フレームワークを提案。訓練や実演なしで長期的な組立作業やエラー回復を実現した。

• NovaFlow: 生成動画からの実行可能フローによるゼロショットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/10/1

  タスク記述から動画を生成し、それを3Dの物体フローに変換してロボットの動作計画を立てることで、実演なしで新しい操作タスクをゼロショット実行するフレームワーク。

• NeuSE: Neural SE(3)-Equivariant Embedding for Consistent Spatial Understanding with Objects
  2023/3/1
• Robust Change Detection Based on Neural Descriptor Fields
  2022/8/1
• PlaneSDF-based Change Detection for Long-term Dense Mapping
  2022/7/1
• A Multi-Hypothesis Approach to Pose Ambiguity in Object-Based SLAM
  2021/8/1