Tim Magoun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOSS-SLAM：軽量オープンセット意味論的SLAM
  SLAM2024/4/1

  物体の識別・位置推定・符号化を確率的グラフィカルモデルと組み合わせ、低計算コストで高精度なオープンセット意味論的SLAMを実現した研究。