Jungseok Hong

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的半インクリメンタルなデータ対応不要のオブジェクトSLAM
  SLAM2026/7/1

  本論文は、データ対応を明示的に行わずに、ロボットの姿勢、ランドマーク位置、およびランドマークの意味情報（クラスラベルや特徴ベクトル）を同時推定するSLAMフレームワークを提案している。

• ReefMapGS：マルチモーダルSLAMとガウススプラッティングのループを閉じた大規模水中再構成
  水中再構成/SLAM/3DGS2026/4/1

  水中ロボットの軌道推定にSLAMを用い、そのカメラ姿勢から3Dガウススプラッティングでシーンを段階的に再構成する枠組みを提案し、COLMAP不要で大規模な水中環境を高精度に再構成できることを示した。

• 異種マルチモーダルLLMエージェントによる物体SLAMの意味強化
  物体SLAM2024/11/1

  複数のマルチモーダルLLMエージェントを統合し、非同期処理と意味・マハラノビス距離を組み合わせたデータ関連付けで物体SLAMの意味マッピング精度を向上させるフレームワークを提案。

• 未知物体に対応する水中光音響セマンティックSLAM
  SLAM2024/3/1

  水中環境で未知の物体を対象に、光・音響センサ融合と教師なしセグメンテーションを用いて物体の識別・位置推定・分類・地図構築を同時に行うセマンティックSLAM手法を提案した。

• Diver Identification Using Anthropometric Data Ratios for Underwater Multi-Human-Robot Collaboration
  2023/10/1
• Self-supervised Wide Baseline Visual Servoing via 3D Equivariance
  2022/9/1
• Using Monocular Vision and Human Body Priors for AUVs to Autonomously Approach Divers
  2021/11/1
• ROW-SLAM: Under-Canopy Cornfield Semantic SLAM
  2021/9/1
• Semantically-Aware Strategies for Stereo-Visual Robotic Obstacle Avoidance
  2021/7/1
• Visual Diver Face Recognition for Underwater Human-Robot Interaction
  2020/11/1
• TrashCan: A Semantically-Segmented Dataset towards Visual Detection of Marine Debris
  2020/7/1
• Design and Experiments with LoCO AUV: A Low Cost Open-Source Autonomous Underwater Vehicle
  2020/3/1
• A Generative Approach Towards Improved Robotic Detection of Marine Litter
  2019/10/1
• An Evaluation of Bayesian Methods for Bathymetry-based Localization of Autonomous Underwater Robots
  2018/9/1
• Robotic Detection of Marine Litter Using Deep Visual Detection Models
  2018/4/1
• Person Following by Autonomous Robots: A Categorical Overview
  2018/3/1