Kunzhao Ren

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DASH Robot: Minimalistic Design and Optimal Aerial-Terrestrial Locomotion via Contact-Implicit Control
  2026/7/1
• PRIME: Physically-consistent Robotic Inertial and Motion Estimation for Legged and Humanoid Robots
  2026/5/1
• Articulated-Body Dynamics Network: Dynamics-Grounded Prior for Robot Learning
  2026/3/1
• SPARK: Skeleton-Parameter Aligned Retargeting on Humanoid Robots with Kinodynamic Trajectory Optimization
  2026/3/1