Loïc Niederhauser

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動の文脈化：大規模言語モデルを用いた適応的タスク計画と行動調整
  タスク計画2024/4/1

  大規模言語モデルを活用し、ロボットがタスクの文脈に応じて動作を修正・選択できるフレームワークを提案。オンラインフィードバックで計画の即時修正とエラー訂正を可能にし、実験で81.25%の成功率を達成した。

• Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions
  2023/9/1