Bernardo Fichera

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッド二次計画法と引き戻し束力学系による制御
  マニピュレーション2024/6/1

  多様体上の力学系と最適制御を組み合わせ、障害物回避や自己衝突回避を幾何学的に埋め込みつつ、トルクベースで動的に整合した柔軟なロボット制御を実現する手法を提案した。

• 空間の曲率に非線形性を埋め込んだ力学系の学習
  力学系ベース制御2024/3/1

  潜在多様体上の調和減衰振動子として力学系をモデル化し、多様体の埋め込み表現を学習することで、安定性を保ちながら非線形性を高め、環境変化にも適応できるロボット制御手法を提案した。

• Transfer Learning in Robotics: An Upcoming Breakthrough? A Review of Promises and Challenges
  2023/11/1