Jonas Werner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMを対話的教師として用いるロボットマニピュレーションの模倣学習
  マニピュレーション2025/4/1

  人間教師の代わりに大規模言語モデル（LLM）を対話的教師として活用し、ロボットマニピュレーションの模倣学習を効率化するフレームワークLLM-iTeachを提案した。