Sajad Marvi
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道予測パノプティックトラッキング自動運転データセット分析
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチモーダル軌道予測のためのエビデンシャル不確かさ推定軌道予測2025/3/1
自動運転の軌道予測において、位置とモード確率の不確かさを1回の順伝播でリアルタイムに推定するエビデンシャル深層学習手法を提案し、Argoverseデータセットで精度と信頼性を検証した。
- 外観と運動の手がかりを学習するパノプティックトラッキングパノプティックトラッキング2025/3/1
動的な環境でロボットが時空間的にシーンを理解できるよう、外観と運動の手がかりを別々のネットワークヘッドで捉え、二段階融合で統合するパノプティックトラッキング手法を提案した。
- 多様な運転状況における人間の交通・安全ルール遵守の分析自動運転データセット分析2024/11/1
複数の軌道予測データセット（Argoverse 2、nuPlan、Lyft、DeepUrban）を用いて、人間の交通・安全ルール遵守状況を比較評価し、データのノイズや望ましくない運転行動を明らかにした。
- Uncertainty-aware LiDAR Panoptic Segmentation2022/10/1
- Uncertainty-aware Panoptic Segmentation2022/6/1