Krzysztof Wojciechowski

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning-Guided Force-Feedback Model Predictive Control with Obstacle Avoidance for Robotic Deburring
  2026/4/1
• Warm-Starting Collision-Free Model Predictive Control With Object-Centric Diffusion
  2026/1/1