Krzysztof Wojciechowski

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習誘導型力覚フィードバックMPCによるロボットバリ取りの障害物回避制御
  力制御/MPC/拡散モデル2026/4/1

  拡散モデルによる動作事前知識を力覚フィードバックMPCに統合し、障害物回避と力制御を両立するロボットバリ取り制御フレームワークを提案した。

• 物体中心拡散による衝突回避MPCのウォームスタート
  マニピュレーション2026/1/1

  物体中心の潜在表現で条件付けした拡散モデルでMPCをウォームスタートし、厳しい時間制約下でも衝突回避と精密制御を両立させる手法を提案。