Sebastien Kleff

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習誘導型力覚フィードバックMPCによるロボットバリ取りの障害物回避制御
  力制御/MPC/拡散モデル2026/4/1

  拡散モデルによる動作事前知識を力覚フィードバックMPCに統合し、障害物回避と力制御を両立するロボットバリ取り制御フレームワークを提案した。

• Stepping Stabilization Using a Combination of DCM Tracking and Step Adjustment
  2016/9/1