Ege Gursoy

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COSMIK-MPPI：近接動的人間環境における衝突回避への制約付きモデル予測制御の拡張
  制御2026/4/1

  MPPI制御に制約違反を終端事象として扱う手法を組み合わせ、人間の動作予測に依存せずに衝突回避を保証するフレームワークを提案し、実機で検証した。

• 学習誘導型力覚フィードバックMPCによるロボットバリ取りの障害物回避制御
  力制御/MPC/拡散モデル2026/4/1

  拡散モデルによる動作事前知識を力覚フィードバックMPCに統合し、障害物回避と力制御を両立するロボットバリ取り制御フレームワークを提案した。

• 枝を押しのけて果実検出を向上させる遮蔽処理
  農業ロボティクス2026/4/1

  農業ロボットが枝葉に隠れた果実を検出・収穫できるよう、RGB-Dカメラとロボットアームで枝を押しのけて視認性を高める手法を提案した。

• Towards vision-based dual arm robotic fruit harvesting
  2023/6/1
• Can robots mold soft plastic materials by shaping depth images?
  2023/6/1