Koffivi Fidèle Gbagbe

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bi-VLA: 視覚-言語-行動モデルによる双腕ロボットの巧みな操作システム
  VLA2024/5/1

  視覚・言語・行動を統合したBi-VLAモデルを提案し、人間の指示からサラダ調理などの双腕家庭タスクを実行、83.4%の成功率を達成した。

• ロボットは感じられる：LLMベースのロボット倫理推論フレームワーク
  倫理推論2024/5/1

  感情重み係数を用いて人間らしい感情をシミュレートし、ロボットに倫理的判断を行わせるLLMベースのフレームワークを開発し、8つのLLMで評価した。

• CognitiveOS: Large Multimodal Model based System to Endow Any Type of Robot with Generative AI
  2024/1/1