Mikhail Litvinov

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-RINS: スムージングとマッピングによる階層的密結合レーダー慣性状態推定
  状態推定2026/3/1

  レーダーとIMUを階層的な因子グラフで密結合し、高速なオドメトリ推定とループ閉じ込めによるバイアス補正を組み合わせてドリフトを抑える手法を提案した。

• SwarmVLM：動的倉庫環境における異種ロボット群の自律ナビゲーションのためのVLM誘導インピーダンス制御
  群制御2025/8/1

  UAVとAGVの異種ロボット群が、VLMとRAGを用いてインピーダンス制御パラメータを適応させ、動的倉庫内を協調自律ナビゲーションするシステムを提案。実環境12試行で92%の成功率を達成。

• CognitiveOS: Large Multimodal Model based System to Endow Any Type of Robot with Generative AI
  2024/1/1
• CognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to Translate Vision and Language into Action of Quadruped Robot
  2024/1/1
• LLM-MARS: Large Language Model for Behavior Tree Generation and NLP-enhanced Dialogue in Multi-Agent Robot Systems
  2023/12/1