Ali Alabbas

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味と運動学を橋渡しする：ゼロショットロボット操作のためのモジュール型フレームワーク
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚言語モデルと運動計画をモジュール化して組み合わせ、訓練なしで言語指示によるロボット操作を実現するフレームワークを提案した。

• 見て、学んで、支援する：動画からの模倣学習による安全で自己ペースなロボットリハビリテーション
  リハビリテーションロボティクス2026/3/1

  セラピストがRGB-D動画で遠隔からリハビリ動作を教示できる枠組みを提案し、DMPとハイブリッド制御で患者の力に応じた安全なリハビリを実現した。

• Industry 6.0：生成AIと異種ロボット群が駆動する次世代産業
  群制御2024/9/1

  自然言語の指示だけで製品設計から製造・組立までを自律的に行う完全自動生産システムを提案し、熟練開発者チームの4.4倍の速さで生産を完了できることを示した。

• MoveTouch: ウェアラブル触覚ディスプレイを備えたロボット動作計測システムによる安全なHRIの実現
  触覚2024/5/1

  手首に装着するウェアラブルロボットでマーカーを保持し動作計測と振動触覚フィードバックを行い、協働作業の安全性を高めるシステムを提案し、振動パターンの認識率と応答時間を評価した。

• Bi-VLA: 視覚-言語-行動モデルによる双腕ロボットの巧みな操作システム
  VLA2024/5/1

  視覚・言語・行動を統合したBi-VLAモデルを提案し、人間の指示からサラダ調理などの双腕家庭タスクを実行、83.4%の成功率を達成した。

• ArUcoGlide: a Novel Wearable Robot for Position Tracking and Haptic Feedback to Increase Safety During Human-Robot Interaction
  2023/7/1