Shreya Ganti

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 息をのむ8時間：人間とロボットの表現性を対比させるパフォーマンス
  ヒューマンロボットインタラクション2024/11/1

  産業用ロボットアームと人間のダンサーが8時間にわたって共演するパフォーマンスを実現するため、正弦波運動や深層学習による人間のポーズ追跡、教示モードでの即興動作を組み合わせたロボット制御技術を開発した。

• 変形可能なガスケット組立の自動化
  マニピュレーション2024/8/1

  変形するガスケットを狭い溝に位置合わせして押し込む組立作業に対し、模倣学習方策と3つの手続き的アルゴリズムを比較し、100回の実機試行で評価した。

• STITCH: 糸の調整とハンドオフを含む縫合動作のための拡張巧みさパイプライン
  マニピュレーション2024/4/1

  ステレオカメラによる6D針姿勢推定と新しい縫合動作プリミティブを用いて、針の挿入から糸通し、針の受け渡し、失敗からの回復までを自律的に行う縫合ロボットシステムを提案した。

• The Busboy Problem: Efficient Tableware Decluttering Using Consolidation and Multi-Object Grasps
  2023/7/1