Kevin Zhu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D人間ポーズで基盤視覚モデルを接地させたロバスト行動認識
  行動認識2025/11/1

  V-JEPA 2の予測的世界ダイナミクスとCoMotionの遮蔽に強い3D人間ポーズを融合し、物理空間に接地した行動認識モデルを提案。高遮蔽シーンで既存手法を上回る。

• 解析的スウォームケミストリー：創発的群れ行動の特性評価と解析
  群制御2025/10/1

  群れロボットのパラメータ空間を相図として可視化し、ミリングや拡散などの創発行動が生じる条件を体系的に明らかにするフレームワークを提案し、実機で検証した。

• ロボット群行動の実現に向けたエージェントベースエミュレーション
  群制御2024/10/1

  実世界実験と軽量シミュレーションを統合するRSRSプロセスにより、単純なロボット群の自己組織化行動を再現・発見するエージェントベースのエミュレーション手法を提案した。

• Lighter-Than-Air Autonomous Ball Capture and Scoring Robot -- Design, Development, and Deployment
  2023/9/1
• Zespol: A Lightweight Environment for Training Swarming Agents
  2023/6/1
• Simulate Less, Expect More: Bringing Robot Swarms to Life via Low-Fidelity Simulations
  2023/1/1