Maryam Parsa

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生物に着想を得た超次元占有格子地図による汎化可能な強化学習：探索と目標指向経路計画
  ナビゲーション2025/2/1

  生物に着想を得た超次元計算(VSA)による占有格子地図VSA-OGMを強化学習の目標探索・経路計画に適用し、従来のベイズヒルベルトマップと比較して未知環境への汎化性能が向上することを示した研究。

• ベクトル記号アーキテクチャによる脳に着想を得た確率的占有グリッドマッピング
  占有グリッドマッピング2024/8/1

  ベクトル記号アーキテクチャを用いて占有グリッドマップを構築し、従来手法の解釈性を保ちつつ計算効率を大幅に改善した。

• Zespol: A Lightweight Environment for Training Swarming Agents
  2023/6/1
• Simulate Less, Expect More: Bringing Robot Swarms to Life via Low-Fidelity Simulations
  2023/1/1
• Biological connectomes as a representation for the architecture of artificial neural networks
  2022/9/28