Kevin Jamieson

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stow: 布製ポッドへのロボットによる商品梱包
  マニピュレーション2025/5/1

  多様な商品を高密度な棚に詰め込むロボット梱包システムを開発し、大規模EC倉庫で50万回以上の作業を実現した。

• Sim-to-Realギャップの克服：探索方策の学習による実世界強化学習の効率化
  sim2real2024/10/1

  シミュレータで直接方策を学習するのではなく、探索方策を学習して実世界に転移することで、サンプル効率を指数関数的に改善できることを理論と実験で示した。

• Pick Planning Strategies for Large-Scale Package Manipulation
  2023/9/1
• Active Representation Learning for General Task Space with Applications in Robotics
  2023/6/1
• Optimal Exploration for Model-Based RL in Nonlinear Systems
  2023/6/1
• Demonstrating Large-Scale Package Manipulation via Learned Metrics of Pick Success
  2023/5/1
• Leveraging Post Hoc Context for Faster Learning in Bandit Settings with Applications in Robot-Assisted Feeding
  2020/11/1
• Comparing Human-Centric and Robot-Centric Sampling for Robot Deep Learning from Demonstrations
  2016/10/1