Andrew Wagenmaker

UC Berkeley

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動チャンキングがロボット制御における行動クローニングの性能を向上させる理由
  ロボット制御2026/8/3

  行動チャンキングの性能向上の理由を実験的に検証し、既存の仮説が不十分であることを示し、遅延ポリシーや暗黙のアンサンブル効果が重要であることを明らかにした。

• Why Does Action Chunking Improve Behavioral Cloning Performance in Robotic Control?
  2026/8/1
• Adapting Generalist Robot Policies with Semantic Reinforcement Learning
  2026/6/1
• Learning Process Rewards via Success Visitation Matching for Efficient RL
  2026/6/1
• Improving Robotic Generalist Policies via Flow Reversal Steering
  2026/6/1
• RoboReward: General-Purpose Vision-Language Reward Models for Robotics
  2026/1/1
• Posterior Behavioral Cloning: Pretraining BC Policies for Efficient RL Finetuning
  2025/12/1
• Robust Finetuning of Vision-Language-Action Robot Policies via Parameter Merging
  2025/12/1
• Behavioral Exploration: Learning to Explore via In-Context Adaptation
  2025/7/11
• Behavioral Exploration: Learning to Explore via In-Context Adaptation
  2025/7/1
• Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning
  2025/6/1
• Overcoming the Sim-to-Real Gap: Leveraging Simulation to Learn to Explore for Real-World RL
  2024/10/1
• ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation
  2024/4/1
• Optimal Exploration for Model-Based RL in Nonlinear Systems
  2023/6/1