Charles Swan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模実環境ロボット導入のためのパッケージピッキング最適化学習
  マニピュレーション2025/6/1

  多吸盤エンドエフェクタの吸盤選択と把持位置・姿勢の調整を機械学習で予測し、実倉庫の200万回以上のピッキングで失敗率を20%削減した。

• Pick Planning Strategies for Large-Scale Package Manipulation
  2023/9/1
• Demonstrating Large-Scale Package Manipulation via Learned Metrics of Pick Success
  2023/5/1