Shiyu Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットクラフト支援における協調的な物体受け渡し
  マニピュレーション2025/2/1

  自然なクラフト作業で収集した人間の遠隔操作データを用いて協調的な物体受け渡しモデルを学習し、自律方策が人間の遠隔操作と同等の受け渡しを実現できるか評価した。

• Rotating Objects via In-Hand Pivoting using Vision, Force and Touch
  2023/3/1
• Crafting with a Robot Assistant: Use Social Cues to Inform Adaptive Handovers in Human-Robot Collaboration
  2023/1/1
• Shared-Control Robotic Manipulation in Virtual Reality
  2022/5/1