Shiyu Xu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Collaborative Object Handover in a Robot Crafting Assistant2025/2/1
- Rotating Objects via In-Hand Pivoting using Vision, Force and Touch2023/3/1
- Crafting with a Robot Assistant: Use Social Cues to Inform Adaptive Handovers in Human-Robot Collaboration2023/1/1
- Shared-Control Robotic Manipulation in Virtual Reality2022/5/1