Rhys Newbury

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能シミュレーションを用いた幾何学的に妥当な物体姿勢精緻化
  姿勢推定2026/3/1

  物体姿勢推定の結果が幾何学的に不自然になる問題を解決するため、微分可能な物理シミュレーションとレンダリング、視覚・触覚センサを組み合わせて姿勢を最適化する手法を提案した。

• 微分可能シミュレータのレビュー
  sim2real2024/7/1

  物理プロセスの勾配計算を可能にする微分可能シミュレータについて、基礎・設計上のトレードオフ・主要なオープンソース実装・応用例を体系的にまとめたレビュー論文。

• Comparing Subjective Perceptions of Robot-to-Human Handover Trajectories
  2022/11/1
• In-Hand Gravitational Pivoting Using Tactile Sensing
  2022/10/1
• Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review
  2022/7/1
• Integrating High-Resolution Tactile Sensing into Grasp Stability Prediction
  2022/6/1
• Visibility Maximization Controller for Robotic Manipulation
  2022/2/1
• Demonstrating Cloth Folding to Robots: Design and Evaluation of a 2D and a 3D User Interface
  2021/4/1
• Tabletop Object Rearrangement: Team ACRV's Entry to OCRTOC
  2021/4/1
• Visualizing Robot Intent for Object Handovers with Augmented Reality
  2021/3/1
• Object-Independent Human-to-Robot Handovers using Real Time Robotic Vision
  2020/6/1
• Supportive Actions for Manipulation in Human-Robot Coworker Teams
  2020/5/1
• Learning to Place Objects onto Flat Surfaces in Upright Orientations
  2020/4/1
• Learning to Take Good Pictures of People with a Robot Photographer
  2019/4/1