Kento Tokura

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローをフローとして：ロボット速度場を確率速度場としてモデル化しフローベース物体操作を実現
  操作2026/6/1

  ロボットの動作を確率フローとしてモデル化し、フローマッチングに基づいて高品質かつ高速なロボットフロー生成を実現した物体操作フレームワークを提案。

• AnoleVLA: 深い状態空間モデルを用いたモバイル操作のための軽量視覚言語行動モデル
  VLA2026/3/1

  言語指示に基づくロボット操作のための軽量な視覚言語行動モデルを提案し、深い状態空間モデルを用いて効率的に動作させ、実機で高い成功率と高速な推論を達成した。