Miyu Goko

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチレベル整列表現に基づくオープンボキャブラリマニピュレーションのタスク成功予測
  マニピュレーション2024/10/1

  指示文と操作前後の視点画像から、卓上マニピュレーションの成否を予測する手法を提案。局所画像情報・言語整列特徴・言語構造化特徴を統合したマルチレベル表現で、MLLMを上回る精度を達成した。