Kanon Amemiya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーン内文字を理解するマルチモーダル物体検索STARE
  マルチモーダル検索2026/11/4

  自由文指示に基づき、物体の視覚特徴と環境中の文字情報を統合して日用品を検索・搬送するロボット向け手法STAREを提案し、新ベンチマークで有効性とゼロショット実機成功率80%を示した。