Kei Katsumata

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GENNAV: 一般化された参照可能領域のためのポリゴンマスク生成
  セグメンテーション2025/8/1

  自然言語指示と車載カメラ画像から、境界が曖昧な領域も含めて対象領域の有無を予測し、複数領域のセグメンテーションマスクを生成する手法を提案。新ベンチマークGRiN-Driveと実車実験で有効性を検証した。

• 複数画像からの移動マニピュレーション指示生成と自動評価指標の強化
  移動マニピュレーション2025/1/1

  対象物体と収納場所の画像から移動マニピュレーション用の自由形式指示文を生成するモデルを提案し、学習ベースとn-gramベースの自動評価指標を報酬として組み込む訓練法で性能を向上させた。