Nitish Sharma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Haptic-ACT: 没入型VRによる人間の直感と柔軟なロボットマニピュレーションの橋渡し
  マニピュレーション2024/9/1

  没入型VRテレオペレーションで実演データを収集し、触覚フィードバックを活用した模倣学習フレームワークHaptic-ACTを提案。柔軟なマニピュレーションを実現する。