Keisuke Takeshita

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭環境向けの最小ウェイポイントを用いた周期サンプリング型動作計画器
  マニピュレーション2026/2/1

  家庭内での高速かつ安全なマニピュレーションのため、最小限のウェイポイントで周期的に全身軌道を計画する手法を提案し、整頓タスクで有効性を示した。

• Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity
  2023/10/1
• Learning Locally, Communicating Globally: Reinforcement Learning of Multi-robot Task Allocation for Cooperative Transport
  2022/12/1