Keisuke Takeshita

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robot Local Planner: A Periodic Sampling-Based Motion Planner with Minimal Waypoints for Home Environments
  2026/2/1
• Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity
  2023/10/1
• Learning Locally, Communicating Globally: Reinforcement Learning of Multi-robot Task Allocation for Cooperative Transport
  2022/12/1