Tadashi Odashima
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- タスク優先度を介した階層型分散方策：適応的なマルチロボット協調搬送の強化学習群制御2024/4/1
物体の重さやロボット・物体の数が変化する環境でも、階層型強化学習により複数ロボットが適応的に協調搬送できる枠組みを提案し、実機で有効性を示した。
- 実行不可能なタスクを含むマルチロボット物体輸送のための強化学習による動的タスク割り当て群制御2024/4/1
複数ロボットによる物体輸送で、運べないタスクを除外しつつ、ロボット数に応じて拡張可能な動的タスク割り当てを強化学習で実現した研究。
- Learning Locally, Communicating Globally: Reinforcement Learning of Multi-robot Task Allocation for Cooperative Transport2022/12/1