Kazuhito Tanaka

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D-CLING: ナビゲーション基盤モデルのための事前知識を保持する深度条件付きファインチューニング
  ナビゲーション2026/5/1

  ナビゲーション基盤モデルを新しい環境やカメラ設定に適応させる際、事前学習の知識を保ちながら効率的に学習するファインチューニング手法を提案した。ControlNetに着想を得て、ゼロ初期化の残差経路を持つ学習可能なバックボーンを追加し、深度情報を活用することで、衝突や人間の介入を減らしつつ長期的なナビゲーションを実現した。

• CLIP-Clique: 視覚言語モデルで強化したグラフベース対応マッチングによる物体ベース大域的自己位置推定
  自己位置推定2024/10/1

  物体ランドマーク地図上での大域的自己位置推定において、視覚言語モデルの埋め込みで対応マッチングを強化し、グラフ理論的に外れ値を除去する手法を提案した。

• CLIP-Loc: Multi-modal Landmark Association for Global Localization in Object-based Maps
  2024/2/1
• Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity
  2023/10/1