Takashi Yamamoto

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭環境向けの最小ウェイポイントを用いた周期サンプリング型動作計画器
  マニピュレーション2026/2/1

  家庭内での高速かつ安全なマニピュレーションのため、最小限のウェイポイントで周期的に全身軌道を計画する手法を提案し、整頓タスクで有効性を示した。

• 家庭用移動マニピュレータにおける自律・遠隔操作の印象差評価
  HRI2025/12/1

  家庭用ロボットHSRを用いた運搬タスクで、遠隔操作・自律・自律遠隔操作の3モードを比較し、ユーザーの親近感と安心感にモード依存の差があることを示した。

• スケッチで直感的に操作する移動マニピュレータの遠隔操作インターフェースの概念実証
  遠隔操作2025/5/1

  ユーザーが描いたスケッチを機械学習で解釈し、移動マニピュレータを自律的に動かすWebベースの直感的な遠隔操作インターフェースを開発し、従来の軸制御より作業負荷が低く直感的であることを示した。

• Sketch-MoMa: 手描きスケッチの解釈による移動マニピュレータの遠隔操作
  遠隔操作2024/12/1

  ユーザーが観測画像上に描いた手描きスケッチをVision-Language Modelで解釈し、移動マニピュレータの低レベルタスクと動作計画を生成する直感的な遠隔操作システムを提案した。