Takahiro Yamazaki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robot Local Planner: A Periodic Sampling-Based Motion Planner with Minimal Waypoints for Home Environments
  2026/2/1