Hai Yang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンループ指標はクローズドループ運転を予測できるか？NAVSIMとBench2Driveのクロスベンチマーク相関研究
  自動運転評価2026/5/1

  自動運転プランナーのオープンループ評価指標が実際のクローズドループ性能を予測できるかを、NAVSIMとBench2Driveの公開結果を比較して検証した論文。

• LD-Scene: LLM誘導拡散モデルによる敵対的安全臨界運転シナリオの制御可能な生成
  拡散モデル2025/5/1

  大規模言語モデルと潜在拡散モデルを組み合わせ、自然言語の指示から敵対的な安全臨界運転シナリオを制御可能に生成するフレームワークを提案。

• データ軽量逆強化学習による自動運転車の異文化展開
  自動運転2025/4/1

  走行文化の異なる地域でも、現地データをほとんど使わずに逆強化学習で自動運転車を適応させる手法を提案し、独・中・米のデータで有効性を検証した。

• 脳に着想を得たスパイキングニューラルネットワークによる展開しやすい車線変更意図予測
  自動運転予測2025/2/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いて車両の車線変更意図を予測し、精度を保ちつつ学習時間を75%短縮、メモリ使用量を99.9%削減した。

• EquiDiff: A Conditional Equivariant Diffusion Model For Trajectory Prediction
  2023/8/1