Edward Chung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信号なし交差点における安全重視軌道計画のための拡散モデルと動的高次制御バリア関数
  軌道計画2024/12/1

  拡散モデルと動的高次制御バリア関数を組み合わせ、信号のない交差点で左折・右折・直進を安全かつ効率的に計画する手法を提案。