Keenan Burnett

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スピニングレーダオドメトリにおけるドップラー速度計測の有用性
  レーダオドメトリ2024/4/1

  商用スピニングFMCWレーダのファームウェアを三角周波数変調に改変し、連続方位から動径ドップラー速度を抽出して自己速度推定に活用、幾何学的に厳しい環境でもオドメトリ精度を向上させた。

• IMUを入力とするか状態の観測とするか：慣性支援状態推定における比較
  状態推定2024/3/1

  IMUを運動モデルの入力として扱う従来手法と、連続時間状態推定で状態の観測として扱う手法を比較し、LiDAR慣性オドメトリで最先端性能を示した。

• ガウス過程運動事前分布を用いた連続時間レーダー慣性・LiDAR慣性オドメトリ
  オドメトリ2024/2/1

  ガウス過程運動事前分布を用いて、連続時間のレーダー慣性オドメトリとLiDAR慣性オドメトリを実現し、IMUを組み込むことでレーダーオドメトリの性能を43%改善した。

• Pointing the Way: Refining Radar-Lidar Localization Using Learned ICP Weights
  2023/9/1
• Need for Speed: Fast Correspondence-Free Lidar-Inertial Odometry Using Doppler Velocity
  2023/3/1
• Picking Up Speed: Continuous-Time Lidar-Only Odometry using Doppler Velocity Measurements
  2022/9/1
• Are We Ready for Radar to Replace Lidar in All-Weather Mapping and Localization?
  2022/3/1
• Boreas: A Multi-Season Autonomous Driving Dataset
  2022/3/1
• Radar Odometry Combining Probabilistic Estimation and Unsupervised Feature Learning
  2021/5/1
• Do We Need to Compensate for Motion Distortion and Doppler Effects in Spinning Radar Navigation?
  2020/11/1
• Zeus: A System Description of the Two-Time Winner of the Collegiate SAE AutoDrive Competition
  2020/4/1
• aUToTrack: A Lightweight Object Detection and Tracking System for the SAE AutoDrive Challenge
  2019/5/1
• Building a Winning Self-Driving Car in Six Months
  2018/11/1