Jingxing Qian

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非構造化・半静的環境における逐次移動操作のための知覚的階層タスクMPC
  移動操作2026/3/1

  逐次移動操作タスクを非構造化で変化する環境で効率的に実行するため、ベイズ推論で環境変化をモデル化し、階層タスクMPCに組み込む新しいフレームワークを提案した。シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• 眼鏡はどこに置いた？実世界の半静的環境におけるオープン語彙セマンティック探索
  セマンティック探索2025/9/1

  家庭などの半静的環境で、物体の定位置らしさを確率的にモデル化して地図を維持し、LLM推論でオープン語彙の物体探索を効率化するシステムを提案した。

• 半静的環境における意味的安全ナビゲーションのための知覚-行動ループの閉じ方
  ナビゲーション2024/4/1

  オンラインで構築した密マップと物体の意味・一貫性推定を制御バリア関数に組み込み、モデル予測制御で環境変化に適応する安全なナビゲーションを実現した。

• Uncertainty-aware 3D Object-Level Mapping with Deep Shape Priors
  2023/9/1
• POV-SLAM: Probabilistic Object-Aware Variational SLAM in Semi-Static Environments
  2023/7/1
• POCD: Probabilistic Object-Level Change Detection and Volumetric Mapping in Semi-Static Scenes
  2022/5/1
• Boreas: A Multi-Season Autonomous Driving Dataset
  2022/3/1
• Zeus: A System Description of the Two-Time Winner of the Collegiate SAE AutoDrive Competition
  2020/4/1
• Deep Neural Networks for Improved, Impromptu Trajectory Tracking of Quadrotors
  2016/10/1