Heethesh Vhavle

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Need for Speed: Fast Correspondence-Free Lidar-Inertial Odometry Using Doppler Velocity
  2023/3/1
• Picking Up Speed: Continuous-Time Lidar-Only Odometry using Doppler Velocity Measurements
  2022/9/1
• DICP: Doppler Iterative Closest Point Algorithm
  2022/1/1