Yuchen Wu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型探索に基づく協調動作計画
  群制御2024/10/1

  非ホロノミックなアッカーマンモデルの無人地面車両群に対し、二値衝突探索木を用いた階層型のリーダーレス協調動作計画法を提案し、複数グループや障害物環境での有効性を実機検証した。

• 最大航続距離制約下でのマルチロボットタスク割り当てと経路計画
  群制御2024/9/1

  ロボットの最大航続距離を考慮し、経路計画とオークションを統合したタスク割り当て手法を提案。障害物回避距離を反映し、遅延オークションで高速化を図り、実機実験で有効性を検証した。

• 回路パラメータ推定によるマルチタッチ布地・触覚スキンセンシングの最適化
  触覚2024/4/1

  触覚スキンの抵抗分布を正則化最小二乗法で推定し、ゴーストタッチを抑えつつマルチタッチ力覚精度を26.9%向上させ、製造も簡素化する枠組みを提案した。

• Along Similar Lines: Local Obstacle Avoidance for Long-term Autonomous Path Following
  2022/11/1
• Picking Up Speed: Continuous-Time Lidar-Only Odometry using Doppler Velocity Measurements
  2022/9/1
• Boreas: A Multi-Season Autonomous Driving Dataset
  2022/3/1
• Are We Ready for Radar to Replace Lidar in All-Weather Mapping and Localization?
  2022/3/1
• Shaping Rewards for Reinforcement Learning with Imperfect Demonstrations using Generative Models
  2020/11/1