Ke Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTraj-Bench: 一人称視点のノイズ観測下での頑健な軌道予測ベンチマーク
  軌道予測2025/10/1

  一人称視点のノイズを含む観測履歴とクリーンな俯瞰視点の未来軌道を対応付けた初の実世界ベンチマークを構築し、観測のノイズ除去と未来予測を同時に行う二流フローマッチングモデルBiFlowを提案した。

• 見て想像する：人間の実演と未来予測による長期的マニピュレーションの誘導
  マニピュレーション2025/9/1

  人間の実演動画から手順意図を推論し、生成モデルで未来の動画ロールアウトを合成して低レベル制御を導く階層的フレームワークSuper-Mimicを提案し、長期的マニピュレーションタスクでゼロショット手法を20%以上上回った。

• 未見タスクへの汎化に挑む視覚-言語-行動マニピュレーションの限界探索
  VLA2025/5/1

  VLAモデルのクロスタスク汎化を評価する新ベンチマークAGNOSTOSを提案し、文脈内デモンストレーションで未見タスクの行動を予測するX-ICM手法を導入した。