Shihui Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiVID-3D: 分離された3D表現による視点不変なロボットマニピュレーションのための汎化可能な強化学習
  マニピュレーション2025/9/1

  カメラ視点が変わっても頑健に動作するロボットマニピュレーションのための3D強化学習手法を提案し、視点変化下で成功率を大幅に向上させた。

• 見て想像する：人間の実演と未来予測による長期的マニピュレーションの誘導
  マニピュレーション2025/9/1

  人間の実演動画から手順意図を推論し、生成モデルで未来の動画ロールアウトを合成して低レベル制御を導く階層的フレームワークSuper-Mimicを提案し、長期的マニピュレーションタスクでゼロショット手法を20%以上上回った。