Katrina Ashton

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HELIOS: Hierarchical Exploration for Language-Grounded Interaction in Open Scenes
  2025/9/1
• Zero-shot Object-Centric Instruction Following: Integrating Foundation Models with Traditional Navigation
  2024/11/1
• Multimodal LLM Guided Exploration and Active Mapping using Fisher Information
  2024/10/1