Karan Sharma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacUMI：接触の多いタスクのためのマルチモーダル汎用マニピュレーションインターフェース
  マニピュレーション2026/1/1

  手持ちデモ装置UMIに触覚・力覚・姿勢センサを統合し、接触の多い作業のマルチモーダルデータを収集できるようにした。さらに時系列モデルで作業を意味のある区間に分割する手法を提案し、ケーブル取付タスクで90%以上の分割精度を達成した。

• Multi-fingered Dynamic Grasping for Unknown Objects
  2023/10/1