Karan Muvvala

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 勝利より許容性：ロボティクスにおける反応型合成への新アプローチ
  反応型合成2024/10/1

  ロボットと環境の2人ゲームで勝利戦略が存在しない場合でも、タスクを試みるための許容的合理戦略を定義し、効率的な合成アルゴリズムを提案した。

• 勝利戦略を超えて：定量的到達可能性ゲームにおける許容戦略と許容勝利戦略
  ゲーム理論/制御合成2024/8/1

  ロボットなどの実問題で勝利戦略が存在しない場合に「最善を尽くす」許容戦略を定量的到達可能性ゲームで定式化し、その合成アルゴリズムを提案した論文。

• 対話型マニピュレーション領域のための確率ゲーム
  マニピュレーション2024/3/1

  人間・ロボット・環境の相互作用を確率ゲームとしてモデル化し、複雑なタスクを保証付きで達成する戦略を合成する手法を提案。PRISM-gamesのモデル構築法を改良し、計算のスケーラビリティを2桁向上させた。

• Efficient Symbolic Approaches for Quantitative Reactive Synthesis with Finite Tasks
  2023/3/1
• Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions
  2022/6/1
• Let's Collaborate: Regret-based Reactive Synthesis for Robotic Manipulation
  2022/3/1