Peter Amorese

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動推論を用いた複雑タスクのためのオンラインパレート最適意思決定
  マニピュレーション2024/6/1

  複数目的のトレードオフを保証する時相論理プランナと、能動推論でユーザ選好に合う計画を選ぶセレクタを組み合わせ、操作・移動ロボットで有効性を示したフレームワーク。

• Optimal Cost-Preference Trade-off Planning with Multiple Temporal Tasks
  2023/6/1
• Let's Collaborate: Regret-based Reactive Synthesis for Robotic Manipulation
  2022/3/1