Andrew M. Wells

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型マニピュレーション領域のための確率ゲーム
  マニピュレーション2024/3/1

  人間・ロボット・環境の相互作用を確率ゲームとしてモデル化し、複雑なタスクを保証付きで達成する戦略を合成する手法を提案。PRISM-gamesのモデル構築法を改良し、計算のスケーラビリティを2桁向上させた。