Teng Zhang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KILVO: ヒューマノイドロボットのためのキネマティクス・慣性・LiDAR・視覚オドメトリと頑健なマルチモーダル適応
  オドメトリ/状態推定2026/8/6

  ヒューマノイドロボット向けに、関節エンコーダ、IMU、LiDAR、カメラを非同期・逐次ハイブリッド誤差状態反復カルマンフィルタで統合したオドメトリ手法を提案し、センサ故障への頑健性と高精度・高効率を実証した。

• KILVO: Kinematic-Inertial-LiDAR-Visual Odometry with Robust Multimodal Adaptation for Humanoid Robots
  2026/8/1
• ReflectDrive-2: Reinforcement-Learning-Aligned Self-Editing for Discrete Diffusion Driving
  2026/5/1
• WorldRFT: Latent World Model Planning with Reinforcement Fine-Tuning for Autonomous Driving
  2025/12/1
• Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving
  2024/12/1
• Parallax Bundle Adjustment on Manifold with Convexified Initialization
  2018/7/1
• An Invariant-EKF VINS Algorithm for Improving Consistency
  2017/2/1
• Convergence and Consistency Analysis for A 3D Invariant-EKF SLAM
  2017/2/1